下载ADB和fastboot工具：访问Android官方网站下载最新版本的ADB和fastboot工具包，确保版本与开发板兼容。

检查DTS配置：在开发板的DTS文件中，确保usbdrd_dwc3_0节点中添加extcon属性，配置为u2phy0，以支持OTG模式。修改后的DTS文件应如下：

&usbdrd_dwc3_0 {    extcon = &u2phy0;}

设置syscon属性：在初始化脚本文件中，设置syscon节点的otg_mode属性为otg，确保USB接口进入正确模式。修改后的init脚本应包含：

write /sys/devices/platform/ff770000.syscon/ff770000.syscon:usb2-phy@e450/otg_mode otg

重新编译并刷入kernel：完成上述修改后，重新编译kernel，并将更新后的kernel刷入开发板。

连接并测试ADB：连接开发板到电脑，确保USB3.0接口在设备管理器中显示，尝试使用ADB命令adb devices查看是否能识别设备。

排除干扰：检查是否有其他设备占用了相同的USB接口，确保没有被其他程序阻止ADB的正常运行。